高壓放大器在手部可穿戴設(shè)備的控制電路中的應(yīng)用
觸覺反饋技術(shù)是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)發(fā)展的必經(jīng)之路,也是增強(qiáng)虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)真實(shí)感的有效途徑。觸覺反饋技術(shù)可通過力反饋、振動反饋等方式為用戶創(chuàng)造觸感,在虛擬世界與用戶之間的視覺、聽覺通道上增加觸覺通道,創(chuàng)造出體驗(yàn)感真實(shí)的虛擬環(huán)境,實(shí)現(xiàn)真正的高維度人機(jī)交互。
基于靜電吸附的觸覺力反饋手部可穿戴設(shè)備的整體電路設(shè)計(jì)的思路是將特定波形的電壓施加到觸覺力反饋手部可穿戴設(shè)備上的靜電吸附制動器。利用LabVIEW程序依據(jù)設(shè)定好的電壓與位移信號之間的函數(shù)關(guān)系,由距離信號控制NI數(shù)據(jù)采集卡的輸出端輸出電壓,其關(guān)系根據(jù)模擬場景的變化而不同。該電壓信號經(jīng)過高壓放大器放大后輸出高壓電。由于在 LabVIEW程序中設(shè)定外加電壓是靜電吸附制動器相對位移的函數(shù),因此改變外加電壓與靜電吸附制動器位移的函數(shù)關(guān)系即可模擬不同柔性物體情境輸出不同波形的電壓,外加電壓接在靜電吸附致動器上,靜電吸附制動器的兩片電極其中一片接在電源正極,另一片電極接地。
靜電吸附制動器作為手部可穿戴設(shè)備的制動力來源,試驗(yàn)測得靜電吸附制動器的響應(yīng)時間小于人手對力的反應(yīng)時間,因此人無法察覺出靜電吸附制動器在吸附和釋放瞬間非常短暫的延時。靜電吸附制動器能提供的靜電吸附力由電壓大小控制,可以產(chǎn)生足夠制動人手部運(yùn)動的力,因此靜電吸附制動器用于手部可穿戴設(shè)備是可行的。Aigtek高壓放大器被廣泛的應(yīng)用于部可穿戴設(shè)備的控制電路實(shí)驗(yàn)中,滿足不同的電壓功率激勵要求。高壓放大器還被廣泛的用于MEMS測試,壓電陶瓷驅(qū)動,換能器驅(qū)動,無損檢測,微粒分選,超聲波測試等多個方面。
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